PLCを始めると、PLCの出力は、リレーがいいの？トランジスタがいいの？と迷うことがあるかと思います。
ここでは、その違いを書いておきます。
・リレー出力：電流はある程度しか流せない（PLCに内蔵されているリレーに依存）ものの、DC・AC問わず使えます。ON/OFFするものの電流が大きい場合、外付けでリレーを付ければOK。多くのパルスを出力させなければならない場合には、不向き。
・トランジスタ出力：ステッピングモーターで多くのパルスが必要となる場合、使いやすい。DC向き。ACでは使用不可。ロジック回路との融和性が高いものの、電圧に要注意！
